安川（chuān）關節式（shì）機器人（rén） GP50價（jià）格

產品（pǐn）簡介：

同（tóng）級別（bié）優異的高速性能！新型（xíng）機器人（rén）誕生！

通過同級（jí）別（bié）的可（kě）搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能（néng）力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用（yòng）塵埃（āi）不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環（huán）境手（shǒu）腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載（zǎi）重量		50kg
垂（chuí）直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉）	180°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	216N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	216N·m
	T軸（上（shàng）臂（bì））	147N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電（diàn）源容量³		4.5kVA